拱宸桥位于大关桥之北，轻纺桥之南，东连运河文化广场，西接桥西历史文化街区，是杭城古桥中最高最长的石拱桥，是京杭大运河最南端的标志。桥长98米，高16米，桥面中段略窄为5.9米宽，而两端桥堍处有12.2米宽。三孔薄墩联拱驼峰桥，边孔净跨11.9米，中孔15.8米。据《古今图书集成·杭州桥梁考》和康熙《杭州府志》载，该桥由明末商人夏木江所倡建。此桥在清代几经毁坏重建。顺治八年(1651年)桥身曾坍塌；康熙五十三年(1714年)由浙江布政使段志熙倡率捐筑，云林寺的慧辂竭力捐募款项相助。雍正四年(1726年)右副都御史李卫率属捐俸重修，把桥加厚2尺，加宽2尺，并作《重建拱宸桥记》。同治二年(1863年)秋，左宗棠率湘军及“常捷军”向杭城的太平军猛攻，由于拱宸桥桥心设有太平军堡垒，经战火洗劫，桥再次频于倒塌。光绪十一年(1885年)，在杭人丁丙的主持下重修。十九世纪末杭州开埠后，日本人在拱宸桥桥面中间铺筑2.7米宽的混凝土斜面，以通汽车和人力车。新中国成立后，杭州市政府规定禁止通行机动车。另外，在桥墩的两旁有4只雕塑，是守桥之神，它的名字叫趴蝮(bā xià)，是传说中龙的九子之一。

相传在古代，“宸”是指帝王住的地方，“拱”即拱手，两手相合表示敬意。每当帝王南巡，这座高高的拱形石桥，象征对帝王的相迎和敬意，拱宸桥之名由此而来。拱宸桥现为国家重点文物保护单位。